Si una caja está en reposo sobre una mesa, como en la figura, la caja no acelera debido a la fuerza de gravedad sobre ella porque está sostenida por la mesa. La mesa ejerce sobre la caja una fuerza hacia arriba llamada fuerza normal 
, esta fuerza que impide que la caja caiga puede tener cualquier valor.
En este caso, debido a que la caja tiene aceleración cero, y de acuerdo a la segunda ley de Newton, se deduce que: 
, por lo tanto, 
La fuerza normal equilibra la fuerza gravitacional sobre la caja.
La fuerza normal es siempre perpendicular a la superficie en que se apoya el objeto, y es una reacción a la fuerza que el objeto aplica sobre la superficie de apoyo.
